Układ podstawowy stanowiący zewnętrzny system transportu drogowego tworzą przebiegające przez gminę dwie drogi wojewódzkie: droga nr 756 (relacji: Starachowice - Łagów - Szydłów - Stopnica) oraz droga nr 764 (relacji: Kielce - Suków - Raków - Staszów - Połaniec).
Przebiegająca z północy na południe gminy droga wojewódzka nr 756 przecina miejscowości Zalesie, Rembów, Lipiny, Raków, Pągowiec i Życiny, łącząc się w kierunku północnym w miejscowości Łagów z drogą krajową nr 74, a na południu w miejscowości Szydłów z inną drogą wojewódzką łączącą się następnie w miejscowości Chmielnik z drogą krajową nr 73 oraz drogą krajową nr 78, które z kolei łączą się na północ od Kielc i w Jędrzejowie z drogą krajową – trasą europejską S7 (E77).
Przebiegająca z północnego-zachodu na południowy-wschód gminy droga wojewódzka nr 764 przecinając miejscowości Nowa Huta, Ociesęki, Wólka Pokłonna, Wola Wąkopna, Dębno, Raków i Chańcza łączy się w Kielcach z drogą krajową nr 73 a na południowym-wschodzie w miejscowości Staszów z innymi drogami wojewódzkimi, i dalej - w Połańcu - z drogą krajową nr 79.
Układ wspomagający - uzupełniający sieć podstawową tworzą:
- drogi powiatowe:
- nr 0337T (relacji: Makoszyn – Widełki – Wólka – Nowa Huta);
- nr 0338T (relacji: Łagów – Pustka – Bielawa – Sędek – Czyżów – Wola Wąkopna);
- nr 0339T (relacji: Bardo – Sadków);
- nr 0346T (relacji: Sadków – Zbelutka – Szumsko – Lipiny);
- nr 0349T (relacji: Pierzchnica – Ujny – Holendry – Smyków – Korzenno – Drogowle – Ruda – Raków – Rakówka – gr. pow. Kieleckiego);
- nr 0350T (relacji: Korzenno – Krośle – Celiny – Głuchów – Rudki);
- nr 0351T (relacji: przez wieś Chańcza);
- nr 0352T (relacji: Chańcza – Zapora – droga powiatowa nr 0828T);
- nr 0828T (relacji: droga wojewódzka nr 756 – Korytnica – Kotuszów – Kurozwęki);
- nr 0022T (relacji: Chmielnik – Potok – Życiny).
- drogi gminne:
- nr 1557005 (relacji: przez wieś Celiny);
- nr 1557008 (relacji: Nowa Huta – Koziel – Czyżów – Bardo);
- nr 1557011 (relacji: Górki Radostowskie – Józefów Rakowski);
- nr 1557021 (relacji: Szumsko – Mocha – Chańcza);
- nr 1557025 (relacji: Łukawa – Smyków).